Leetcode hot100
1. 两数之和
给定一个整数数组 nums 和一个整数目标值
target，请你在该数组中找出 和为目标值
target 的那 两个
整数，并返回它们的数组下标。
你可以假设每种输入只会对应一个答案，并且你不能使用两次相同的元素。
你可以按任意顺序返回答案。
示例 1：
输入：nums = [2,7,11,15],
target = 9
输出：[0,1]
解释：因为 nums
第十二讲 ensemble learning
Ensemble learning
bagging
bagging 主要实现的效果是降低模型的高方差
类似并行决策模型
Bagging is ineffective when the model is too simple with a small
number of parameters
boosting
boosting 主要实现的效果是降低模型的高偏差
类似串行决策模型
第十一讲-SVM
支持向量机---最大化间隔问题
支持向量机也是一个分类模型
目的是找到分离各类数据点的最好的分界线（面），能够实现最大间隔（相对于支持向量来说）
每类中最近的点叫支持向量
非支持向量到决策面的距离都大于决策向量
下面是一个例题，和课后作业的内容很像:
考试需要掌握的内容：
支持向量机中的核技巧（The
Kernel Trick）
面对非线性数据，使
数字图像处理期末总结
第一讲---前言+概述
理解
什么是数字图像
数字图像和物理图像的区别
图像和图形的区别
数字图像的定义：
数字图像是指物理图像的连续信号值被离散化后，由被称作像素的小块区域组成的二维矩阵。将物理图像行列划分后，每个小块区域称为像素（Pixel）。每个像素包括两个属性：位置和色彩（或亮度）
图像的数字化（概念是重点）
由一幅物理图像（信号值连续）获取一幅满足需求
Contrastive Learning for Unpaired Image-to-Image Translation
文章链接：https://arxiv.org/pdf/2007.15651.pdf
代码：https://github.com/taesungp/contrastive-unpaired-translation
2020年发表在ECCV上的文章，在cyclegan的基础上，采用对比学习的方法进行改进优化
通读
abstract
maximizing mutual information
ROS实验报告三
实验三：利用action实现小海龟的运动
任务：利用action机制实现小海龟的360°转圈运动
一、实验原理(介绍算法或实验思路)
1、实验思路介绍
本实验的主要目的是利用ros2中的action机制实现小海龟的360°转圈运动，具体实现思路：
（1）动作客户端：
客户端节点首先初始化ROS2环境，并创建一个动作客户端对象。
客户端发送一个包含使能标志的动作目标消息，告诉服务器
第十二讲 Decision Tree
决策树是一种依托策略抉择而建立起来的树，机器学习中的决策树是一种预测模型，可以用来代表对象属性与对象值之间的一种映射关系，从根节点到叶子节点所经历的路径对应一个判定测试序列
决策树可以是二叉树也可以是非二叉树，本质可以理解为 if else
语句，也可以认为是在特征空间上的条件概率分布
决策树的优点：
决策树算法中学习简单的决策规则建立决策模型的过程非常容易理解
决策树可以可视化，直
