MercuryX1调试手册
参考链接:
- https://docs.elephantrobotics.com/docs/Mercury_X1_cn/7-ExamplesRobotsUsing/ 大象机器人ROS开发手册参考
- https://docs.elephantrobotics.com/docs/gitbook/7-ApplicationBasePython/ 基于python开发使用
- http://github.com/elephantrobotics/mercury_x1_ros ROS1项目地址
- https://github.com/elephantrobotics/pymycobot 机械臂API驱动库地址
- https://www.cnblogs.com/yanqingyang/p/9823527.html
解决了
roscore
端口不匹配的问题
与初始化、上电下电有关
1 |
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与关节控制有关
1 |
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与关节角度有关
1 |
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7轴版本手臂关节活动范围
关节 id | 角度 |
---|---|
1 | -165 ~ 165 |
2 | -55 ~ 95 |
3 | -165 ~ 165 |
4 | -180 ~ 10 |
5 | -165 ~ 165 |
6 | -20 ~ 273 |
7 | -180 ~ 180 |
与Base坐标有关
1 |
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与异常检查有关
1 |
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MercuryX1调试手册
http://jrhu0048.github.io/2024/10/17/mercuryx1-diao-shi-shou-ce/