ROS实验一记录 实验一要求 实现一个复杂的话题（topics）通信，（若无法实现要求一，可使用本地图片）。实验报告需提交PDF，文件命名方式：学号+专业姓名+实验1。提交日期/方式：10.25号通过机房电脑系统提交。 要求一：需实现Ubuntu调用笔记本摄像头。 要求二：需实时对拍摄得的图片进行图像处理（灰度化，边缘检测，方式不限）。 要求三：提交的报告需附关键功能代码，以及处理前后的

首先尝试使用粒子群算法求解正则项的系数 123456789101112131415161718192021222324252627282930313233343536373839404142434445464748495051525354555657585960616263646566676869707172737475767778798081828384858687888990919293

第六讲：Regularization 正则化 回顾模型过拟合的原因： - 模型过于复杂，参数多，可能性多 - 训练集、测试集数据量太少，无法完全覆盖所有情况 L^2 正则化 正则化（Regularization） 还是需要调参 L^1 正则化 L1正则化做特征选择 计算L1正则的偏导 正则化的作用是防止模型过拟合，通过对模型的参数进行约束，使得模型更加

多分类问题 Softmax regression 如手写字体识别等 数据 x可以多维，一个y（不同的类用不同的数值表示） 首先需要将y的标签转换为one-hot向量 123456789101112import torch# 创建原始张量y = torch.tensor([0, 1, 2])# 创建一个全零的 one - hot 编码张量y_onehot = torch.zeros(le

十折交叉验证的概念 一般实验中不会做这么多折，一般5折或者3折交叉验证 偏差和方差 alt text 偏差：模型预测值与真实值之间的误差，越小越好。 方差：模型预测值与真实值之间的方差，越小越好。 欠拟合 使用更加复杂的模型 增加更多的维度（特征） 过拟合 收集更多的数据可以优化 降低模型复杂度 regularization 正则化 面

逻辑回归 参考链接：机器学习：逻辑回归 逻辑回归是一个分类算法 对于分类问题的分类： - 二分类 - 多分类 逻辑回归是一个简单的二分类问题 分类和回归的区别： - 分类的结果取值只有两个 0 或 1 - 回归的结果取值可以是全体实数 数据 可以有多个维度（特征），和线性回归类似 模型 使用的是线性模型： 基础模型： \(z=W^TX+b\) sigmoid fu

近期课堂上学习了线性回归模型，同时也读到了很好的一篇文章，尝试对于里面的部分内容进行复现说明，简单总结，附上链接：https://mp.weixin.qq.com/s/qAzbL3YY30X7W9NkL9hb0A 线性趋势线图 alt text 线性趋势线图用于可视化数据集中自变量和因变量之间的线性关系，以及线性回归模型拟合的效果 反映线性关系 反映拟合效果 123

线性回归模型 linear regression 第一步：数据集 dataset 维度-->自变量的个数 维度大于等于三，统一叫超平面，公式上很直观 第二步：parameters 参数-->权重和常数项 第三步：损失函数 loss function --> MSE 均方误差 损失函数其实就是复合函数 均方误差（Mean Squared Error，MSE）是一种常

记录学习ROS的历程 涉及到的学习网站： b站古月居ROS21讲：https://www.bilibili.com/video/BV1zt411G7Vn?p=7&spm_id_from=pageDriver&vd_source=6a7595d8dfd01dbd88c8324012f0aaf0 鱼香ROS教程文档：fishros.com ROS2社区：fishros.org.

说明 基础内容源自 智能优化算法及其MATLAB实例（第二版）源程序 源程序为 matlab 代码，笔者在此基础上将 matlab 代码转化为 python 代码实现 一、标准遗传算法求函数极值 GA21.m 1234567891011121314151617181920212223242526272829303132333435363738394041424344454647484

算法刷题记录 希望能够有所改变！ 1、数位递增的数 题目链接 1234567891011# 解法一n = int(input())ans = 0for i in range(1, n): x = str(i) for j in range(len(x)-1): if x[j] > x[j+1]: break else:

参考连接： 学校课程23版 https://www.bilibili.com/video/BV1WG411d7ui/?pop_share=1&vd_source=2ea044642ac564524fdce3b964e1b2ae 课本教材 https://github.com/ShujiaHuang/Cpp-Primer-Plus-6th 第一讲 程序运行流程 编译-运行